Jeskyně Balcarka se nachází jižně od Ostrova u Macochy, v severovýchodní části CHKO Moravský kras, v jádru skalnatého meandru Suchého žlebu zvaného Balcarova skála.
Pět metrů vysoký vchod do jeskyně Balcarky je známý odnepaměti, byla zde nalezena ohniště a různé nástroje ze starší doby kamenné a kosti čtvrtohorních zvířat.
Od roku 1923 byla jeskyně postupně objevována Josefem Šamalíkem, v roce 1936 byly jednotlivé části jeskyně spojeny v jeden celek.
Jeskyně tvoří složitý systém, vystupující ve dvou výškových úrovních spojených vysokými dómy.
Na vzniku jeskyně se podílely vody Lopače a Krasovského potoka, jejichž ponory se nyní nachází severně a jižně od jeskyně. Jeskyni provozuje Správa jeskyní České republiky s otevírací dobou od března do listopadu.